瑞川自控螺旋秤定量下料自动控制系统

关于螺旋秤定量下料自动控制系统的性能要求，从动静态特性来看，主要包括：

1、系统对给定信号量响应快，跟踪误差小，过渡过程时间短。由于物料无法回收，因此不应出现**调。

2、稳定精度高，即系统输出与给定量的稳定偏差小，称重精度高。可见，螺旋秤定量下料自动控制系统对控制策略的要求非常高，是一般的传统控制方式（如PDI控制器）无法满足的。这主要是由于定量下料系统动态称重测量中的时滞、时变、欠阻尼、负载扰动、交流电机本身与被控对象的严重非线性和强耦合等不确定因素造成的。因此，理想的控制策略不仅要求满足上述动静态性能，还应抑制各种非线性因素对系统的影响，具有解耦能力和较强的鲁棒性，不需要依赖运算。

3、螺旋秤定量下料系统工作原理

针对定量下料系统称量精度与称量速度之间的矛盾，通常采用“双速法”，即开始时采用快速进料，当达到设定值的90%左右时，改为慢喂。满足称重精度。二速法一般采用三相异步电动机变较调速，对称重时间的要求不是很高。大剂量定量称量可满足称量精度要求。但对于小剂量和快速称量，要满足高切割精度，双速法难以满足要求。这就需要一个定量下料自动控制系统。

自动控制系统的基本工作原理是首先输入与需要切割的物料实际重量相对应的给定信号，通过控制器的算法计算，得到了为了消除偏差而施加到功率变换器输入端的控制。经过信号转换和功率放大后，交流电机和螺旋喂料器被连续驱动逐步减少误差，直至消除。

(1)称重计量装置是定量下料自动控制系统的重要组成部分。称重传感器的合理选用，以及对传感器信号的放大、滤波和动态补偿，对于一个定量下料自动控制系统的静态和动态性能能否满足要求起着重要的作用。

(2)电源转换器是定量下料自动控制系统中实现称重控制的关键设备。一般应具有一定的输出功率和调频调压精度，还要求频率带宽稳定性好、抗干扰能力强、过流保护和限流功能。由于目前下料定量称重自动控制系统采用三相交流电机作为执行机构，电源转换器采用PWM矢量控制交流变频装置。功率器件采用大功率晶体管（GTR），大功率可以关断晶闸管。

 (3)喂料驱动系统包括交流电机和螺旋给料机。

螺旋给料机由螺旋轴和输送槽组成。在设计螺旋喂料机时，主要考虑的参数有螺旋直径、螺旋轴转速、喂料速度、功率等。螺旋喂料机的喂料原理是完全强制喂料。一个设计良好的螺旋喂料机不需要任何控制就可以开始喂料精度达到1%。如果添加控件，进料精度可进一步提高。

交流电动机以其结果简单、工作可靠、维护方便而得到广泛应用。 缺点是不易调节速度。 但是随着变频技术的发展，这个问题已经基本解决了。